j'ignore si c'est attesté pour notre période, mais les paysans du XIX ème / début XXsiècle utilisaient des "tire-foin" pour descendre du foin entreposé dans le grenier destiné à l’alimentation du bétail.
çà ressemble aussi a une sorte de gaffe.
voila un objet du début du XXème probablement, tel qu'on en trouve sur les brocantes
(je ne dis pas que çà existait au 13ème, j'en ai pas de source directe, mais c'est une piste à creuser vu le peu d'évolution qu'il y a eu pour certains outils agricoles simples entre le 13ème et l'époque moderne, par ex le fléau)